ANTI-SWAY MODULE (ASM)
OU
SYSTEME ANTI-BALLANT
Le système ANTI-SWAY de SECURCRANE est une aide au technicien de portique pour la compensation de l’oscillation du conteneur qui, À DIFFERENCE DES SYSTEMES EXISTENT AUJOURD’HUI SUR LE MARCHÉ, NE VEUT PAS INTERFERER AVEC LES MANŒUVRES DU PORTIQUEURS EN ATTENDANT QU’IL RELÂCHE LES JOYSTICK (OU QUE SON ACTION SOIT MINIMALE) AVANT D’INTERVENIR POUR LA COMPENSATION DE L’OSCILLATION.
Ce système:
Ø N’EST PAS un substitut du travail du portiqueur, mais un instrument utile à Votre disposition;
Ø Est à même de travailler aussi sans d’autres modules du projet, mais dans le domaine de ce projet il est développé comme une partie du système globale et il devrait être toujours considéré en couple avec le contrôle à distance.
D’habitude le portiqueur, qui prend position dans sa cabine de manœuvre en haut de la portique, manœuvre les joystick selon l’accélération du trolley qui perçoit physiquement et visuellement en restant à bord de la portique, en cherchant de compenser le « retard » du charge suspendu aux câbles par rapport à l’accélération imprimée au trolley. Au cours de différentes expériences du passé, le peu de succès des systèmes de contrôle à distance basés sur des cameras à circuit fermé (TVCC) appliquées aux opérations des portiques a été imputé principalement au manque de perception physique de l’accélération de la part du corps du portiqueur. Cela, joint au retard que la préparation de l’oscillation réalisée uniquement par voie visuelle entraîne, a produit, en général, des réactions inadéquates pour le contrôle efficace de la portique.
Le système anti-ballant proposé par Bertolotti SpA et ENEA compense l’oscillation du chargement en utilisant les mêmes sensations perceptives utilisées par le portiqueur quand se trouve au bord de la portique. Bref, le système ASM « sent » l’oscillation du chargement et réagit en commandant une réaction pour compenser la différence entre ce qu’il « sent » et ce qu’il « voudrait sentir » (situation sans oscillations). De cette façon, l’ASM n’est pas du tout un substitut du portiqueur, mais représente pour le portiqueur un instrument de travail valable.
L’ASM peut compenser l’oscillation dans chaque position de l’entier processus de chargement (point A –translation- abaissement- point B) du conteneur, mais cela n’est pas exactement l’objectif du projet SECURCRANE. Par contre le véritable objectif est celui de obtenir de ce système anti-ballant un amortissement rapide des oscillation dans le phases critiques du cycle de chargement, soit près des points A et B, en réduisant pratiquement à zéro l’oscillation et en permettant ainsi au portiqueur de manœuvrer les joystick librement et comme il préfère pendant toutes les phases du processus de chargement.
De cette façon, l’ASM s’occupera de régler le travail le plus stressant pour le portiqueur, soit de compenser les oscillations du chargement, alors que le portiqueur pourra se concentrer profitablement sur les phases les plus nobles et les plus délicates telles que l’attelage du conteneur ou le positionnement à l’intérieur d’une slot précise sur le navire. En conclusion, le portiqueur sera mis en condition de mettre en oeuvre ses opérations de façon plus rapide et en ressentant un stress inférieur.