ANTI-SWAY MODULE (ASM)

O

SISTEMA ANTIPENDOLAMENTO

 

Il sistema ANTI-SWAY di SECURCRANE è un ausilio all’operatore di gru per la compensazione del pendolamento del container che, A DIFFERENZA DEI SISTEMI AD OGGI ESISTENTI SUL MERCATO, NON VUOLE INTERFERIRE CON LE MANOVRE DEL GRUISTA ATTENDENDO CHE QUESTI RILASCI I JOYSTICK (O CHE LA SUA AZIONE SIA MINIMA) PRIMA DI INTERVENIRE PER LA COMPENSAZIONE DEL PENDOLAMENTO.

Tale sistema:

Ø      NON è un sostituto del lavoro del gruista, ma un utile strumento a Sua disposizione;

Ø      è in grado di lavorare anche senza gli altri moduli del progetto, ma nell’ambito di questo progetto è sviluppato come parte del sistema complessivo e andrebbe sempre considerato in coppia con il controllo remoto.

Abitualmente il gruista, che prende posizione nella sua cabina di comando in cima alla gru, manovra i joystick in base all’accelerazione del carrello che percepisce fisicamente e visivamente stando a bordo della gru, cercando di compensare il “ritardo” del carico sospeso ai cavi rispetto all’accelerazione impressa al carrello. In diversi esperimenti del passato, lo scarso successo dei sistemi di controllo remoto basati su telecamere a circuito chiuso (TVCC ) applicate alle operazioni di gru sono state imputate principalmente alla mancanza di percezione fisica dell’accelerazione da parte del corpo del gruista. Questo, unito al ritardo che la percezione del pendolamento fatta unicamente per via visiva comporta, ha prodotto, in genere, reazioni inadeguate per il controllo efficace della gru.

Il sistema di antipendolamento proposto da Bertolotti SpA ed ENEA compensa il pendolamento del carico utilizzando le stesse sensazioni percettive utilizzate dal gruista quando si trova a bordo della gru. In poche parole, il sistema ASM “sente” l’oscillazione del carico e reagisce comandando una reazione per compensare la differenza tra quello che “sente” e quello che “vorrebbe che fosse” (situazione priva di oscillazioni). Facendo questo, l’ASM non è per niente sostitutivo del gruista, ma è per il gruista un valido strumento di lavoro.

L’ASM può compensare il pendolamento in ogni posizione dell’intero processo di carico (punto A – traslazione – abbassamento – punto B) del container, ma questo non è propriamente l’obiettivo del progetto SECURCRANE. Il vero obiettivo è invece quello di ottenere da questo sistema Anti-Sway uno smorzamento rapido delle oscillazioni nelle fasi critiche del ciclo di carico, ovvero vicino ai punti A e B, riducendo praticamente a zero il pendolamento e permettendo così al professionista di manovrare con i joystick liberamente e come egli preferisce durante tutte le fasi del processo di carico.

In questo modo, l’ASM si occuperà di sbrigare il lavoro stressante per il gruista, ovvero di compensare le oscillazioni del carico, mentre il gruista potrà proficuamente concentrarsi sulle fasi più nobili e più delicate quali l’aggancio del container o il posizionamento all’interno di una precisa slot sulla nave. In conclusione, il gruista sarà messo in condizione di eseguire le proprie operazioni in maniera più spedita ed accusando un minore stress.